Năm 2020, Sinh con khi đã nghỉ việc tại công ty có được hưởng bảo hiểm thai sản không ?

Người lao động nữ khi sinh con có thường nghỉ việc trước khi sinh vì nhiều nguyên nhân như: Tình trạng sức khỏe, về quê sinh con... Vậy, họ có được hưởng chế độ thai sản khi tham gia đóng bảo hiểm xã hội đầy đủ hay không?