Đất thừa kế nhưng không được thể hiện trên bản đồ Đất đai 299?

Chào luật sư! Tôi xin luật sư tư vấn giúp vấn đề như sau: Gia đình tôi có thửa đất do tổ tiên để lại. Đất không có tranh chấp,hiện nay gia đình tôi muốn làm thủ tục cấp quyền sử dụng đất và đã được chính quyền địa phương đo đạc,xác nhận là 670m2.…